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纵剪机控制框架分为三部分:开卷、圆剪、收卷各自闭环控制,开卷、圆剪部分根据各自地坑中料位自动调整,收卷部分根据收卷胶辊速度PID调节。纵剪机采用PLC,本体集成通讯口,采用双处理器架构,处理器1用于处理逻辑任务,处理器2用于处理通讯任务,具有高的执行时间。
纵剪机传动部分采用高性能的矢量型变频器和编码器反馈闭环控制收放卷、圆剪、送料和废料收集,利用集成的总线实时同步控制;采用高性价比的伺服实现收卷前纠偏。
纵剪机人机界面部分采用图形化触摸屏,组态软件,方便灵活,性能优异,可方便地实现趋势图、配方管理、数据存储等性能要求。开卷同步以设定速度为基准根据开卷地坑料位调整;圆剪同步以设定速度为基准根据圆剪地坑料位调整;收卷同步以设定速度为基准根据收卷胶辊编码器速度反馈做PID调整。
纵剪机数据采集和运算子程序包括了开卷卷径计算、牵引辊、收卷胶辊编码器采集、纠偏位置采集、圆剪长度计算;手动、自动纠偏子程序:手动控制伺服左右移动、根据钢板位置反馈调整纠偏气缸、液压、驱动子程序。
除此之外,纵剪机还有触摸屏显示数据、报警信息显示开卷、圆剪、收卷速度输出子程序:速度运算结果输出;牵引辊力矩控制等多样化的功能。